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哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人(rén) GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7供應

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